Bilanċjatur tar-Roti tal-Vettura Semi Awtomatiku

Meta r-roti tal-karozza jduru b'veloċità għolja, jifforma stat ta' żbilanċ dinamiku, li jikkawża li r-roti u l-istering jivvibraw waqt is-sewqan. Sabiex jiġi evitat jew eliminat dan il-fenomenu, huwa meħtieġ li r-rota tikkoreġi l-bilanċ ta' kull parti tat-tarf billi żżid il-kontrapiż taħt kundizzjonijiet dinamiċi.

L-ewwel, ibda l-mutur biex issuq it-tajer biex idur, u minħabba l-parametri żbilanċjati, il-forza ċentrifugali eżerċitata mit-tajer fuq is-senser pjeżoelettriku fid-direzzjonijiet kollha tiġi kkonvertita f'sinjal elettriku. Permezz ta' kejl kontinwu tas-sinjal, is-sistema tal-kompjuter tanalizza s-sinjal, tikkalkula d-daqs tal-kwantità żbilanċjata u l-pożizzjoni minima tal-parametru, u turih fuq l-iskrin tas-sistema. Sabiex jintlaħaq ir-rekwiżit ta' żbilanċ minimu, is-senser u l-konvertitur A/D fis-sistema għandhom jużaw prodotti ta' sensittività għolja u preċiżjoni għolja. Għalhekk, il-veloċità tal-komputazzjoni u l-veloċità tal-ittestjar tas-sistema jeħtieġ li jkunu għoljin.